Paletizador robotizado

Paletizador robotizado

Especificación general

1) ATransportador de rodillos automático

Transportador (función de amortiguamiento) entre la máquina flejadora y el brazo robótico

Tamaño: 1000 ancho x 6000 largo x 700 alto 

transportador de rodillos: 900 ancho x 6000 largo 

Especificaciones del rodillo: DiámetroØ50 mm,Espesor 1,5 mm,Acero inoxidable

Potencia: 0,75 KW

Velocidad: 0-36 M/min. (control de frecuencia)

Motor/Engranajes reductores: Motorreductor CPG

Inversor de frecuencia: ABB .Switzerland/DANFOSS Suecia

Carga: 300 KG/M²

Manera de conducción: Conducción de la correa del anillo de la PU

Altura de instalación ±50 mm

Incluye interruptor de control de pros y contras

2) Paquetes de dispositivos separados

¿El dispositivo separa los paquetes, la posición y las paletas de apilamiento doble para que el brazo del robot las agarre? Servomotor adoptado para el escuadrado y posicionamiento de cajas de cartón a alta velocidad.

Tamaño: 1800 ancho x 1500 largo x 1100 alto 

Potencia: 0,75 KW x 2

Servomotor: 0,75 KW,3000 RPM

Velocidad : 0-50 M/min. (control de frecuencia)

Motor/Engranajes reductores: Motorreductor CPG

Inversor de frecuencia: ABB .Suiza/DANFOSS Suecia

Servomotor: Teco, Taiwán

Carga: 300 KG/M2

3) Brazo robótico ABB: Modelo: IRB 660

Jig grab way: el servomotor controla la férula cerca del agarre. 

En el interior de la férula ensamblada con una cinta transportadora de PVC de hierba oblicua, aumente la fricción táctil para evitar que se caiga cuando se agarre.

Barra de protección de seguridad y apagado en el exterior del área de trabajo para proteger la seguridad del operador, activado por seguridad, deja de funcionar inmediatamente.  

Ruta de agarre optimizada y tiempo de movimiento de agarre más corto. 

Al moverse, gira automáticamente el arco circular, evita la vibración mecánica de las juntas y aumenta la estabilidad de agarre.

La fotoeléctrica detecta la caída del agarre, alarma automáticamente y deja de funcionar al caer.

Posicionamiento móvil de alta precisión, agarre y posicionamiento ±1 mm

Servomotor: TECO Base Altura: 1500 mm

Más especificaciones por favor refiérase al siguiente Análisis.

4) Revista de paletas automáticas

El dispositivo utilizado para el almacenamiento de las paletas y su empuje y transporte automático.

Tamaño: 1500 ancho x 3000 largo x 2500 alto

máx. Especificaciones de palets. : 1500 ancho x 1500 ancho x 150 alto mm

mín. Especificaciones de paletas : 1200 ancho x 1000 ancho x 150 alto mm

Palet plano inferior de madera o plástico 

Tiempo de cambio de paleta: 10 segundosd

Altura del almacén de palets: 2200 mm de altura

Precisión de posición de palet: 10 mm

Carga maxima : 1000 KG/m2 

5) Estante de la tienda de papel de la almohadilla

Almacene y extraiga el papel de bloc, en la capa específica configurada para colocar el papel de bloc para proteger las cajas de cartón de caídas. Aspiración automática mediante disco de aspiración y cilindro de aire.

Tamaño: 1200 ancho x 800 largo x 1600 alto

Tamaño del papel de la almohadilla: tamaño máximo igual que el tamaño de la paleta

Requisito de papel de bloc: tamaño limpio y fijo

6) Dispositivo automático para exprimir/cuadrar paletas

Ambos lados se aprietan para asegurarse de aliviar el espacio entre los paquetes antes de envolver. La plataforma giratoria ensamblada junto con el rodillo motorizado en la parte inferior.

Tamaño: 6000 ancho x 2200 largo x 2100 alto 

Transportador de rodillos: 1500 ancho x 1500 largo x 1 Sección

Especificaciones del rodillo: DiámetroØ63 mm,Grosor: 2mm

Potencia del rodillo: 1,5 KW

Plataforma giratoria: 0,75 KW

Potencia de exprimido: 0,75 KW

Velocidad del rodillo: 18-24 M/min. Control de frecuencia

Motor/motor reductor: motorreductor CPG

manera conducida:accionado por rueda de doble cadena

Carga: 1200 KG/M2

Altura de instalación: ± 50 mm

7) Transportador automático de rodillos

Tamaño: 1800LX1600W x 350H 

Transportador de rodillos: 1570W 

Especificaciones del rodillo: diámetro Ø60 mm,espesor: 2mm

Potencia del rodillo: 1,5 KW

Velocidad del rodillo: 18-24 M/min. Control de frecuencia

Engranajes de motor/reducción: Motor de engranajes CPG

Inversores : ABB Suiza /DANFOSS Suecia

camino conducido:accionado por rueda de doble cadena

Carga: 1200 KG/M2

Altura de instalación: ± 50 mm

8) Transportador automático de rodillos

Tamaño: 2400LX1600W x 350H 

Transportador de rodillos: 1570W 

Especificaciones del rodillo: diámetro Ø60 mm,espesor: 2mm

Potencia del rodillo: 1,5 KW

Velocidad del rodillo: 18-24 M/min. Control de frecuencia

Engranajes de motor/reducción: Motor de engranajes CPG

Inversores : ABB Suiza /DANFOSS Suecia

camino conducido:accionado por rueda de doble cadena

Carga: 1200 KG/M2

Altura de instalación: ± 50 mm

9) Sistema de Integración de Control Automático

Integre el brazo del robot y el sistema de control del transportador.

PLC: SIEMENS ALEMÁN

Pantalla táctil : SIEMENS. ALEMÁN

Sensor fotoeléctrico: SICK GERMAN

Inversor : ABB Suiza

Recambios Eléctricos Bajos : SIEMENS. o Schneider

Alimentación y Terminal: WAGO GERMAN

PROFIBUS: PROFINET/PROFIBUS. SIEMENS

Obturador óptico de seguridad: SENSORRC,Guardia de seguridad de segundo nivel

10) Sistema informático de apilamiento de cajas de cartón

Orden de tienda automática, conecte el sistema ERP y PMC.

Calcule y sugiera la mejor forma de apilamiento

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Hardware de computadora: computadora de pantalla táctil industrial de 21.5 ”de Taiwán.